בשנת 2021 הושק הדור ה-4 של קיה סורנטו אשר החליף את הדור ה-3 ששווק משנת 2015.
הדור ה-4 שווק ב-4 מנועים שונים, מנוע 2,497 סמ'ק המפיק 180 כ'ס, מנוע 2,151 סמ'ק המפיק 202 כ'ס, מנוע 1,598 סמ'ק המפיק 230 כ'ס, מנוע 1,598 סמ'ק המפיק 265 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 693 רכבי קיה סורנטו 2021.
כרכב חדש בשנת 2021 הרכב נמכר במחירים של החל מ-242,355 ₪.
כיום עומדים באתר 4 רכבים למכירה מדגם זה במחיר שבין 89,900 ₪ - 149,000 ₪, תלוי מצב וגירסה.
