דגם זה של יונדאי הושק בשנת 2006 ושווק עד שנת 2011 באותה צורה.
זהו הדור ה-5 של יונדאי סונטה.
הדגם שווק ב-2 מנועים שונים. מנוע 1,998 סמ'ק המפיק 164 כ'ס, מנוע 2,359 סמ'ק המפיק 174 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב סדאן.
נכון להיום נוסעים על הכביש 79 רכבי יונדאי סונטה 2010.
כרכב חדש בשנת 2010 הרכב נמכר במחירים של החל מ-162,027 ₪.
