דגם זה של מרצדס הושק בשנת 2006 ושווק עד שנת 2012 באותה צורה.
זהו הדור ה-2 של מרצדס M קלאס.
הדגם שווק ב-4 מנועים שונים. מנוע 5,461 סמ'ק המפיק 388 כ'ס, מנוע 2,987 סמ'ק המפיק 190 כ'ס, מנוע 2,987 סמ'ק המפיק 224 כ'ס, מנוע 3,498 סמ'ק המפיק 272 כ'ס.
ניתן למצוא את הדגם רק במרכב פנאי-שטח.
נכון להיום נוסעים על הכביש 323 רכבי מרצדס M קלאס 2010.
כרכב חדש בשנת 2010 הרכב נמכר במחירים של החל מ-496,185 ₪.
